Công ty TNHH Dịch vụ kỹ thuật Ngô Phan
rex

Motor servo – Động cơ được ứng dụng rộng rãi trong tự động hóa

Thứ bảy - 15/08/2020 08:37
Motor Servo mang lại nhiều tiện ích lớn với thiết kế nhỏ nhưng lực mô-men tạo ra lại rất lớn với độ chính xác cao trong hoạt động.

Motor Servo đối với ngành tự động hóa

 
Motor Servo là một trong những hệ thống động cơ quan trọng của ngành tự động hóa – một ngành công nghiệp mà sự can thiệp của con người được giảm tối thiểu.
Motor Serve mang lại nhiều tiện ích lớn nhờ thiết kế nhỏ nhắn nhưng có hiệu quả cao, lực mô-men tạo ra rất lớn, dễ dàng lập trình và hoạt động chính xác. Nhờ vậy mà chúng được ưa chuộng trong ứng dụng tự động hóa.
 
motor servo 3
 

 
Cụ thể trong ứng dụng robot, Motor Servo là động cơ vận hành những cánh tay robot thực hiện những thao tác tương tự như bàn tay của con người. Hệ thống motor này đóng một vai trò quan trọng, tạo nên độ chính xác trong thao tác của những cánh tay robot và cũng trực tiếp quyết định năng xuất của nhà máy tự động hóa.
 

Motor servo có cấu tạo gồm những gì? Chức năng từng phần này là gì? Tại sao chúng lại hiệu quả như vậy?

 
Từ “servo” trong kỹ thuật là từ chỉ một chức năng. Hệ thống servo là hệ thống sẽ tự điều chỉnh các lỗi hoạt động của nó thông qua những phản hồi về sự khác biệt giữa hoạt động thực tế so với hoạt động đã được lập trình. Những motor servo được biết đến với vòng lặp điều khiển khép kín và khả năng tự phản hồi thông minh mang đến độ chính xác cao. Để đi sâu vào những lợi ích tính năng, ta cần nắm được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của một hệ thống motor này.
 
motor servo

Cấu tạo và chức năng từng phần:

 
Cấu tạo của hệ thống motor này gồm có 4 phần chính là động cơ, bộ controller, bộ phản hồi và bộ khuếch đại. Dưới đây là chức năng của từng phần:
 

Động cơ:

 
Trong hệ thống motor này, động cơ trực tiếp tạo ra tốc độ và mô-men khi nhận được tính hiệu từ bộ controller.
 

Bộ controller:

 
Bộ controller là bộ não ra lệnh cho các chuyển động của hệ thống motor servo. Các cấu hình chuyển động bao gồm các thông tin như gia tốc, tốc độ, sự giảm tốc đều được lập trình và lưu trữ trong bộ controller này. Chúng còn nắm vai trò khép kín vòng lặp điều khiển bằng cách nhận các thông tin phản hồi và trả lại những lệnh điều khiển để hệ thống liên tục điều chỉnh lại hoạt động của mình.
 

Bộ phản hồi:

 
Bộ phản hồi thường được thiết kế bên trong hộp motor và tiếp xúc trực tiếp với động cơ của motor. Bộ phản hồi sẽ nhận các thông tin về tốc độ, vị trí, lực mô-men mà động cơ đang thực hiện và phải hồi về Bộ controller.
 

Bộ khuếch đại:

 
Đây là cầu nối tạo ra sự giao tiếp chính xác giữa bộ phản hồi và controller. Bộ khuếch đại sẽ nhận tín hiệu từ bộ controller gửi đến động cơ của motor và khuếch đại những tín hiệu này để động cơ tạo mô-men và tốc độ xoay theo yêu cầu của bộ controller. Tương tự, bộ khuếch đại cũng nhận những tín hiệu từ bộ phản hồi và khuếch đại chúng để trả về bộ controller.
 

Tính năng của hệ thống motor

 
Motor servo có thể hoạt động tốc độ linh hoạt từ thấp tới cao, thậm chí là dừng tại chỗ trong một khoảng thời gian dài mà không sinh nhiệt lượng. Chúng còn có thể duy trì tốc độ làm việc ổn định ngay cả khi mô-men xoắn có sự thay đổi.
motor servo 1
 
Ngoài những tính năng cơ bản còn có các tính năng đặc biệt là hệ thống motor này cho phép sự hiệu chỉnh độ khuếch đại và băng thông để đạt được năng suất tốt nhất.
Sự khuếch đại ta nói đến ở đây là sự khác biệt giữa thông số đầu vào và đầu ra của bộ khuếch đại. Sự khác biệt này sẽ tác động đến độ chính xác của hệ thống motor. Sự khuếch đại lớn tạo ra những chuyển động ngắn với tốc độ cao và chính xác. Không những vậy, sự chênh lệch giữa thông số đầu ra và đầu vào càng cao thì tốc độ, mô-men xoắn và sự di chuyển của hệ thống sẽ tiến tới gần với chỉ số được lập trình hơn.
Băng thông đại diện cho tốc độ phản ứng của hệ thống trước thông tin được phản hồi về hoạt động của hệ thống. Băng thông lớn tạo được hiệu quả hoạt động cao đối với những ứng dụng với tốc độ làm việc liên tục.
Tuy băng thông và khả năng khuếch đại lớn là những tính năng lý tưởng nhưng chúng đều có những giới hạn bởi những yếu tố khác từ hệ thống như khả năng chịu đựng của các thành phần cấu tạo.
 
Ngô Phan hi vọng các bạn đã nắm được những thông tin đặc biệt về hệ thống motor servo qua bài viết này. Chúng tôi hiện đang cung cấp motor chính hãng cùng những sản phẩm trong ngành tự động hóa. Để được hỗ trợ và tư vấn chi tiết, các bạn vui lòng liên hệ theo hotline được đặt trên trang web chính thức của công ty TNHH Dịch Vụ Kỹ Thuật Ngô Phan.
 
CÔNG TY TNHH DỊCH VỤ KỸ THUẬT NGÔ PHAN
Địa chỉ: 144 Nguyễn Ngọc Nhựt, P. Tân Quý, Q. Tân Phú, Tp.HCM
Hotline: 0911.406.663 - 0942.319.977
Facebook: facebook.com/NgoPhanGiaiPhapTruyenDong
NGÔ PHAN - "HAVE MOVING, HAVE WE ARE"
 Từ khóa: Motor Servo

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn

Danh mục sản phẩm
Danh sách đại lý
  • Miền Bắc
  • Miền Trung
  • Miền Nam
Hỗ trợ trực tuyến
Kinh doanh - Sales Admin
Phan Thu Nhi
(Kinh doanh - Sales Admin)
Sales Kỹ Thuật - Sales Engineer
Hồ Văn Đại Hùng
(Sales Kỹ Thuật - Sales Engineer)
Nguyễn Tấn Thành
(Sales Kỹ Thuật - Sales Engineer)
Kỹ sư cơ khí - Technical Support
Lê Văn Phương
(Kỹ sư cơ khí - Technical Support)
Ban Giám Đốc - Manager
Phan Quang Văn
(Ban Giám Đốc - Manager)
Trần Thị Đắc Vi
(Ban Giám Đốc - Manager)
Fanpage NGÔ PHAN
Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây